La carte : il s’agit d’une carte géographique toujours centrée sur les épreuves à venir dans l’épisode. Comme pour le sac-à-dos, cette séquence est introduite par une chanson chantée par la carte elle-même. La carte permet aussi de trouver les amis de Dora l’exploratrice. Le sac-à-dos et la carte sont des objets omniprésents au cours d’un épisode, et sont présents à chaque épisode.

Sakado : il s’agit du sac-à-dos mauve de Dora. En général Dora demande au téléspectateur de dire « sac-à-dos » afin d’ouvrir son sac-à-dos et de lancer la séquence où Dora et le téléspectateur vont chercher dans son sac.
Cette séquence est en général introduite par une chanson, chantée par Sakado, le sac-à-dos lui-même. Le « sakado » comporte généralement 5 ou 6 objets et un ou deux va l’aider a accomplir sa mission. Les autres objets sont très souvent inappropriés à la situation et vont souvent servir à d’autres épreuves .

Pompon : le lutin grognon. Pompon vit sous un pont, et demande en général à Dora et Babouche de résoudre une énigme pour avoir le droit de le franchir. Ceci fait souvent l’objet d’une des trois épreuves à passer par Dora et Babouche. Sa phrase fétiche est : « Hey! Personne ne passe. À moins… que vous ne trouviez mon énigme. ». Il chante pour commencer « Je suis le lutin grognon, et je vis sous ce pont ».

Le Trio Fiesta : il s’agit des trois petits animaux (une sauterelle, un escargot, et une grenouille) tous munis d’instruments de musique qui jouent un petit jingle musical, en général lors de la réussite d’une épreuve par Dora et Babouche. Leurs instruments sont respectivement un accordéon, des cymbales et un tambour. On les rencontre aussi bien sur terre, dans l’eau que dans l’espace.

Mister Toucan : un toucan, lui aussi anglophone. Il n’apparaît que rarement dans des épisodes souvent spéciaux .

Tico : l’écureuil violet. Il ne parle pas français, et Dora demande souvent au téléspectateur de l’aider à communiquer avec Tico en anglais. Tico est souvent le conducteur d’un véhicule (voiture, camion, bateau, train ou encore fusée). Il porte un gilet multicolore.

Totor : le taureau bleu. Dans un épisode il supporte mal le fait d’être transformé en pomme de terre, ses amis Dora et Babouche le transportent dans une brouette. Il est allergique au pollen.C’est surement le personnage le plus « bourru » du dessin animé, en effet, souvent maladroit et irréfléchi, il subi généralement les conséquences de son manque de discernement

Vera : le varan c’est un personnage coquet, naïf et a souvent besoin de Dora et Babouche pour se sortir de situation critique .

Diego : le cousin de Dora. Diego est un fervent défenseur de la nature et des animaux. Il est l’objet d’une série spin-off, Go Diego !, où lui et sa sœur, Alicia Marquez, doivent sauver des animaux.

Chipeur : un renard considéré comme le méchant du dessin animé ; il passe son temps à dérober tout ce qu’il peut. Pour l’empêcher d’agir, il faut dire « Chipeur arrête de chiper! » trois fois. Après quoi il s’exclame « Oh Mince ! » et se sauve. Quand il parvient à dérober une ou plusieurs choses, il ajoute « C’est trop tard. », lance son butin au loin, et se sauve en ricanant après avoir ajouté à l’attention de Dora et Babouche « Vous ne le(s) retrouverez jamais. ». Il lui arrive néanmoins parfois de manifester un peu de bon cœur. Dans Chipeur l’explorateur, il prend temporairement la place de Babouche auprès de Dora comme compagnon d’aventure, afin de ramener un renardeau à ses parents.

Babouche : le compagnon d’aventures de Dora. Il s’agit d’un singe parlant, de couleur bleu ciel et très naïf. (À noter que Babouche porte des moon-boots !).